永定門(mén)，位于北京城中軸線(xiàn)最南端，人常說(shuō)“里九外七皇城四”，永定門(mén)是“外七”之一，是當(dāng)年北京外城七座城門(mén)居中的一座，也是最大、最壯觀(guān)的一座。始建于明嘉靖三十二年(1553年)，相比于同樣位于中軸線(xiàn)上的正陽(yáng)門(mén)(1419年始建)，晚了130多年。這是因?yàn)橛蓝ㄩT(mén)是外城城門(mén)，而北京城在明永樂(lè)年間修建之初是沒(méi)有外城的。

為了防御北方游牧民族的威脅，明嘉靖年間北京城開(kāi)始修建外城城墻。那時(shí)候，北京城南商業(yè)很發(fā)達(dá)，再加之天壇、山川壇（先農(nóng)壇）都在城南，因此明政府決定先修建南邊的外城城墻和城門(mén)。明嘉靖四十三年(1564年)，永定門(mén)甕城建成。

北京外城城墻原計(jì)劃也要圍成一圈，建成“回”字形。規(guī)劃外城周?chē)鷮⒔?0里，辟11門(mén)，南墻20里。遺憾的是工程量太大，建到一半沒(méi)錢(qián)了，只好匆匆收尾。最后南垣也僅建成13里，東西兩面包砌于京城東南角樓、西南角樓處，外城總長(zhǎng)度為28里，辟有7座城門(mén)。于是，北京城成了獨(dú)一無(wú)二的“凸”字形。

外城城墻建的沒(méi)有內(nèi)城高大厚實(shí)，城門(mén)也馬馬虎虎。清乾隆十五年(1750年)，清政府提高規(guī)制、重建甕城、加蓋箭樓。這才有了后來(lái)保持了二百年的典型式樣。

老的永定門(mén)城樓為兩層，城樓坐落在高大的臺(tái)基之上，樓連臺(tái)通高34.04米；城樓為重檐歇山頂、三滴水樓閣式建筑，灰筒瓦綠琉璃瓦剪邊頂；面闊五間，通寬24米；進(jìn)深三間，通進(jìn)深10.50米。

甕城東西寬42米，南北長(zhǎng)36米，甕城墻頂寬6米。箭樓規(guī)制與城樓差距較大，不甚協(xié)調(diào)，為單檐歇山式灰筒瓦頂，面闊三間，寬12.8米，進(jìn)深一間6.70米，高8米，連城臺(tái)通高15.85米；南、東、西三面各辟箭窗二層，南面每層七孔，東西每層3孔；北鍘樓門(mén)為過(guò)木式方門(mén)；箭樓下城臺(tái)正中對(duì)首城樓門(mén)洞辟一券洞門(mén)。

永定門(mén)是逐步建成的，跨越了明、清兩代，比如甕城是嘉靖三十三年增建的，單層箭樓則建于清乾隆三十二年，在增建箭樓的同時(shí)還重修了城樓和甕城，將城樓的城臺(tái)加高至26米。

從清末到民國(guó)，由于各種原因，其實(shí)北京城的城門(mén)和城墻已經(jīng)開(kāi)始拆除，到了上世紀(jì)50年代，新中國(guó)正在大搞建設(shè)，面對(duì)城市建設(shè)與古城保護(hù)的矛盾，北京古城“完全是服務(wù)于封建統(tǒng)治者的意旨”的觀(guān)念占了上風(fēng)，于是從那時(shí)起，北京古城城墻及城門(mén)陸陸續(xù)續(xù)被拆除。

1950年始拆永定門(mén)甕城城墻，到1957年，永定門(mén)城樓和箭樓又成了“危樓”并且被認(rèn)為妨礙交通，于是也被陸續(xù)拆除。2004年，政府啟動(dòng)了打造北京中軸線(xiàn)人文景觀(guān)工程，拆除了永定門(mén)到南緯路兩側(cè)破舊低矮的房屋，露出了東西兩側(cè)壇墻，開(kāi)始了永定門(mén)城樓復(fù)建工作。

如今工程早已完成，一座新的城樓呈現(xiàn)在中軸線(xiàn)的最南端。復(fù)建后的永定門(mén)，城臺(tái)東西長(zhǎng)31.4米，南北寬16.96米，高8米，城樓(脊)總高26.04米，為三重檐歇山屋頂，比原永定門(mén)城樓小。永定門(mén)城樓是十六座老城門(mén)中唯一被復(fù)建的“城門(mén)”。

城樓上“永定門(mén)”三個(gè)大字的石匾，是仿照明代石匾原樣雕制的。原本永定門(mén)第一代石匾已經(jīng)在滿(mǎn)清建都北京之后被撤下，改用滿(mǎn)、漢兩種文字題寫(xiě)新的匾額；辛亥革命推翻清朝之后，民國(guó)初期的內(nèi)務(wù)部總長(zhǎng)朱啟鈐請(qǐng)杭州名士邵章先生再次為北京各城門(mén)題寫(xiě)了漢文匾額；北京拆除老城后，民國(guó)時(shí)期的第三代石匾大多都已失落無(wú)存，何況第一代的明代石匾、更是早就不知去向。

可神奇的是，也就是永定門(mén)復(fù)建之前，在離永定門(mén)很近的先農(nóng)壇、即北京古代建筑博物館門(mén)口的一株古柏樹(shù)下，發(fā)現(xiàn)了一塊永定門(mén)石匾。這塊石匾，長(zhǎng)2米，高0.78米，厚0.28米，楷書(shū)的“永定門(mén)”三字沉雄蒼勁，保存完好，經(jīng)鑒定是明嘉靖三十二年(1553年)始建永定門(mén)時(shí)的原件。

作為我國(guó)現(xiàn)存最長(zhǎng)、最完整的古代城市軸線(xiàn)，北京的中軸線(xiàn)南起永定門(mén)，北至鐘鼓樓，全長(zhǎng)7.8公里。串起北京城的眾多地標(biāo)建筑和人文景觀(guān)。如今，作為北京歷史文化名城保護(hù)工作中的重點(diǎn)，中軸線(xiàn)申遺工作已經(jīng)逐步展開(kāi)。

目前，中軸線(xiàn)“申遺”工作已經(jīng)確定了永定門(mén)、先農(nóng)壇、天壇、正陽(yáng)門(mén)及箭樓、毛主席紀(jì)念堂、人民英雄紀(jì)念碑、天安門(mén)廣場(chǎng)、天安門(mén)、社稷壇、太廟、故宮、景山、萬(wàn)寧橋、鼓樓及鐘樓14處遺產(chǎn)點(diǎn)，通過(guò)一段時(shí)間的整治和保護(hù)性修繕，力爭(zhēng)在2030年基本達(dá)到申遺要求，確保到2035年內(nèi)實(shí)現(xiàn)申遺目標(biāo)。